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 高精度惯性导航传感器模组 钢铁侠机器人高算力低功耗步态控制器ARTROBOT-BGC为“北京市科技重大专项”，主要针对现有平台算力不足、体积大功耗高等问题，难以满足仿生四足机器人强适应能力、迅速移动等问题，研究的一款高算力、低功耗、可靠性强、自带惯性测量单元的机器人步态控制器。控制器具备了32TOPS算力，满足传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测以及路径规划等算法需求，同时配了10路实时CAN通信，中央处理器频率满足2GHz以上，同时具备一定抗冲击能力，提升机器人自主学习能力以及运算求解效率，现已在中国兵器工业201所四足机器狗上验证通过。 钢铁侠科技惯性导航模块ART_IMU_R1，一款低成本数字输出惯性测量单元，可输出四元数、RPY角度，输出频率100Hz，支持串口波特率调节。 高算力低功耗步态控制器 |